叉车电瓶的荷电状态 |
A/安时积分法 安时积分法的工作原理比较简单。它将叉车电瓶看作一个相对封闭的系统，它并不去研究复杂的电化学反应，而是研究该系统的外部特征，监控进出这一封闭系统的电量。对电瓶的电量变化进行长时间的监控，从而能够给出任意时刻铅酸蓄电池的荷电状态。安时积分法实现起来比较简单，受铅酸蓄电池本身条件的限制小，适合发挥计算机监控的优点。但是，安时积分法没有从内部解决剩余电量与叉车电瓶内部状态的关系，而只是从外部记录了进出它的电量，从而造成剩余电量的估测可能因为叉车电瓶状态的改变而失去精度。 B/负载电压法 由于叉车电瓶的开路电压很难得到，研究电瓶组的负载电压与荷电状态的关系将是一种很好的方法。负载电压的测量不需要长时间静置。假设电流不变，那么负载电压与开路电压将成正比，由此可以估测电瓶的荷电状态。但是叉车的实际工作环境是动态的，电流变化不稳定，恒流条件无法满足，并且叉车电瓶的电压恢复会产生滞后效应和叠加效应。也就是说，当电瓶放电时，如果在放电前期未保持一个稳定状态，那么电压恢复曲线将同放电曲线有一定程度的叠加。所以在实际工作中是不可能得到稳定的负载电压的，对负载电压法的过高期望是不切实际的。 C/开路电压法 由于叉车电瓶的荷电状态与它的电动势有确定的关系，开路电压与容量之间有着较好的线性关系，所以用开路电压法估测容量可以达到一定的精度，并且可以在单片机上完成。但是，在估测的过程中，电瓶组在充电或放电之后都需要静置很长时间，而且环境温度对测量结果也会产生影响，只有参考经验数据才能获得较好的精度。在实际使用中，长时间静置的机会是很少的，多数情况下是充完电之后就工作，或是短时间静置后就工作。所以也就无法对叉车电瓶的荷电状态进行准确的估测。 D/模糊逻辑法 这些年出现的采用模糊逻辑法来估测叉车电瓶的荷电状态，在某种程度上解决了用传统数学方法研究的困难。在实际工作中，从事研究工作的研究人员在通过一系列的试验后，对电瓶荷电状态的估测通常是比较准确的，特别是在放电试验后期，依据所测得的温度、电压、电流等参数，对叉车电瓶在放电终止状态的估测能力很强。这种方法的原理就是依据大量的试验曲线，加上研究人员的经验值以及他们的推理能力，用模糊逻辑来模拟人的思维，可以实现对电池荷电状态的可靠估测。 E/神经网络法 由于叉车电瓶的荷电状态受环境温度、电流、电压等诸多因素的影响，而且关系很复杂。所以，神经网络在逼近复杂非线性系统研究方面得到了广泛应用，已有很多基于神经网络的辨识和控制结构提出，像ART模型，BP网络，径向基网络。美国普林斯顿大学的研究人员把电瓶组合看作一个黑匣子，采用神经元技术，在整个生命周期中，在各种工况下训练由神经元构成的网络。 综上描述的是叉车电瓶的荷电状态判断方法，基于各种方法的集成，可提供叉车用建议；不论哪款电瓶，如果是干荷的水电瓶，还是依靠维护保养才能使它的原有的寿命得到发挥。 来源：贝朗斯叉车蓄电池；转载请保留出处！ 转载请以链接形式标明本文地址：http://www.ccsobattery.com/newshow.asp?nid=706&lid=83 |
